Adrien BARTOLI

Statut

Professeur

Promotion

Junior 2016

Établissement

Université Clermont Auvergne

Secteur disciplinaire

Mathématiques et leurs interactions

Spécialité

Vision par ordinateur, applications médicales

Thématique

Reconstruction 3D
Recalage d’image et détection d’objets
Assistance par l’image au diagnostic et au geste interventionnel

Présentation

Les images et capteurs vidéo numériques sont omniprésents. Cependant, il n’existe aucun modèle de formation d’image permettant l’estimation d’information 3D quantitative non-ambiguë. En effet, il s’agit d’un problème difficile qui ne peut être résolu que par la connaissance de forts a priori sur l’environnement. Nous proposons d’inventer un nouveau modèle : combiner la détection statistique d’objets afin de formuler des hypothèses à partir d’une grande base de données, et utiliser des indices visuels afin de vérifier ces hypothèses à partir de contraintes physiques par reconstruction 3D déformable. Cette dernière étape requiert un nouveau modèle mathématique et computationnel. Ces recherches nous permettront d’utiliser la réalité augmentée pour lever certaines limites de la cœlioscopie.

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