Bastien BERRET

Statut

Maître de conférences

Promotion

Membre honoraire 2017

Établissement

Université Paris-Saclay

Secteur disciplinaire

Biologie • Médecine • Santé

Spécialité

Neurosciences computationnelles du mouvement

Thématique

► Contrôle moteur
► Neurosciences computationnelles
► Interaction Homme-exosquelette

Présentation

Ma recherche vise à développer des théories mathématiques du contrôle du mouvement humain avec des perspectives neurophysiologiques et computationnelles. Cette recherche est interdisciplinaire et mixe des disciplines telles que les neurosciences, la biomécanique, la robotique et les maths appliquées. La plupart des théories sont formalisées dans le cadre du contrôle optimal et de l’apprentissage machine. En complément, des expériences de psychophysique sont élaborées pour tester les modèles et déchiffrer les mécanismes sous-jacents du contrôle sensorimoteur. Les applications de ces recherches concernent tous les champs qui interagissent avec le mouvement humain comme la réhabilitation (ex : aider des patients à recouvrer des fonctions motrices perdues à l’aide d’exosquelettes).