Vincent LEPETIT

Statut

Professeur des universités

Promotion

Senior 2018

Établissement

Université de Bordeaux

Secteur disciplinaire

Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Spécialité

Informatique - Vision par ordinateur

Thématique

► 3D localization from images
► 3D object detection and pose estimation
► Hand pose estimation
► 3D scene understanding

Présentation

Le but de ma recherche est de rapprocher l’apprentissage automatique et la vision 3D par ordinateur : Les méthodes d’apprentissage sont robustes et exploitent des informations de haut niveau, mais considèrent généralement des problèmes 2D ; les algorithmes de vision 3D par ordinateur peuvent être très précis, mais sont basés sur des caractéristiques image de bas niveau, difficiles à extraire de façon fiable. Il s’agit là d’un défi scientifique intéressant comme ces deux mondes apparaissent très différents, avec d’importantes applications, par exemple en robotique ou en réalité augmentée. Avec mes collègues et mes étudiants, nous développons notamment des méthodes combinant Deep Learning et vision 3D pour la détection 3D d’objets et la localisation en extérieur à partir d’images.