Tél. : +33 1 44 27 51 83
guillaume.morel@sorbonne-université.fr
Guillaume MOREL
Statut
Professeur des universités
Promotion
Senior 2026
Établissement
Sorbonne Université
Secteur disciplinaire
Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
Chaire
Chaire Innovation
Spécialité
Commande de robots manipulateurs
Thématique
► Périmanipulation et commande partagée humain/robot
► Usages de la robotique
► Assistance aux personnes en situation de handicap
Présentation
La chaire d’innovation « Périmanipulation » traite de la commande de bras robotiques évoluant dans l’espace péripersonnel de leur pilote : contrôle des mouvements et interactions, partage des commandes (détection des intentions, facilitation et sécurisation des gestes). La recherche est éclairée par les apports scientifiques et méthodologiques de la socio-anthropologie des techniques. Elle vise principalement le contrôle d’un bras anthropomorphe monté sur un fauteuil roulant via une pluralité d’interfaces et un couplage sensori-moteur adapté aux capacités des pilotes. Des coconcepteurs – personnes en situation de handicap, artistes travaillant sur l’extension des corps – permettent de déplacer le regard sur les usages et les représentations au-delà des seuls aspects fonctionnels.